Розглянуто задачу про пошук структури ортогонального оператора в просторі R^2. Використано означення U^{-1}=U^{T} (або U*U^{T}=1) , де U - невідома квадратна матриця порядку n=2. Розв'язано нелінійну систему, показано, що розв'язок є однопараметричною сім'єю. Записано матрицю U в алгебраїчній та тригонометричній формах. Зауважено, що визначник ортогональнального оператора det(U) рівний -1 або 1, а відповідні елементи його матриці не перевищують 1 за модулем. Зокрема, норми стовпців (рядків) матриці рівні 1, а скалярний добуток стовпців (рядків) - нулеві.
розгорнути опис
згорнути опис
